飛天速翔（ヒテンソクショウ）

高知Aチームのロボットです。2024年の競技では、「ロボット1」が「ロボット2」をエリアCまで届けます。ロボット2は、エリアCでボールや箱を集めてエリアAに届け、エリアAに帰ってきます。

ここでは、6月に提出した1回目のアイデアシートをもとに紹介します。

コンセプト

この年は例年より大会の日程が早く、製作にかけられる時間が短くなりました。そこで、ロボットの種類をできるだけ少なくするために、1つのロボットに「アイテムの回収」「ボールの投射」「エリアCからエリアAへの帰還」という、ロボット2に必要な機能の多くを持たせました。

3種類・4台のロボット

• ロボット1「sling」（1台）：4輪のオムニホイールで動く。重さ18.0kg
• ロボット2-1「accurately landing」（1台）：対向二輪。重さ0.675kg
• ロボット2-2「Sky Leap」（2台）：対向二輪。重さ5.0kg

スタートのときは、ロボット1の上にあるカタパルトにロボット2-1を、ロボット1の左右の低いところにロボット2-2をのせます。全部あわせた大きさは縦1183mm × 横1020mm × 高さ990mm、重さは28.675kgです。チームは1〜5年生の15人です。

ロボット1「sling」

上にあるカタパルトが円をえがくように動いて、のっているロボット2をエリアCまで飛ばします。エリアCから飛んできたボールは、ネットで受け止めて、ロボットの上に落としてキャッチします。

ロボット2-1「accurately landing」

本体のフレームにプラダンを使っています。着地したときにロボット全体がしなって衝撃を吸収するので、こわれにくくなっています。ボールは、壁に押し当ててアームの部分に押しこんで回収します。

ロボット2-2「Sky Leap」

タイヤをやわらかい素材でつくり、着地の衝撃をやわらげます。アームを開け閉めして、ボールと箱をつかみます。アームには布を張っていて、アームを開け閉めすると布がピンと張って、ボールを飛ばします。エリアAに戻るときは、曲線の部分を回して床をけり、ジャンプして戻ります。

試合の作戦

1. ロボット1が、ロボット2の3台をのせて、エリアAとエリアBの境目まで進む
2. ロボット1がロボット2-1を飛ばして、着地スポットの点数をとる
3. 同じようにして、ロボット2-2の2台もエリアCへ飛ばす
4. ロボット2-1と2-2が、オブジェクトゾーンでボールや箱を集める
5. ボールをエリアAへ飛ばす。飛んできたボールは、ロボット1がキャッチする
6. ボールをすべて飛ばしたら、ロボット2-2が箱を持ってスタートゾーンに戻る。ロボット1もボールを持ってスタートゾーンに戻る

大会の結果

• チーム：高知Aチーム
• 大会：高専ロボコン2024（第37回）四国地区大会
• 競技テーマ：ロボたちの帰還
• 結果：特別賞（デンソー）を受賞

出典

• 機体の紹介：Aチームのアイデアシート（1回目、2024年6月）
• 大会の結果：高専ロボコン2024 四国地区大会 実施結果（高専ロボコン公式・PDF）