魚群（ギョグン）

高知Bチームのロボットです。2024年の競技では、「ロボット1」が「ロボット2」をエリアCまで届けます。ロボット2は、エリアCでボールや箱を集めてエリアAに届け、エリアAに帰ってきます。

ここでは、6月に提出した1回目のアイデアシートをもとに紹介します。

コンセプト

ロボット2は、羽を使って、衝撃の少ない着地をします。形を工夫して、スポットの中央に安定して着地できるようにしました。動く部品を減らして軽くし、ボールと箱をすばやく持ち帰れるようにしています。

3種類・4台のロボット

• ロボット1「エビフライ」（1台）：4輪のメカナムホイールで動く。重さ25.0kg
• ロボット2-1「マグロ」（2台）：対向二輪。重さ1.0kg
• ロボット2-2「カニパン」（1台）：対向二輪。重さ1.0kg

スタートのときは、ロボット1の中にロボット2-1を2台しまい、ロボット2-2は最初からロボット1の発射台にのせておきます。全部あわせた大きさは縦1200mm × 横1200mm × 高さ1000mm、重さは28.0kgです。チームは1〜4年生の13人です。

ロボット1「エビフライ」

ロボット2をスライドさせて、エリアCまで投げ飛ばします。そのあと、ロボット2-2と合体して、ロボット2-1が渡る橋になります。

ロボット2-1「マグロ」

羽を使って、滑空しながら着地します。この羽は、飛ぶためではなく、減速して安定させるためのものです。中央にある回転する回収機構で、ボールと箱を同じ方法で回収し、中の網にしまって運びます。エリアAには、ロボット2-2がかけた橋を渡って帰ります。

ロボット2-2「カニパン」

マグロと同じように、羽を使って着地します。橋になる前に、ボールを1つだけ回収します。そのあと、巻いてある、はしごのような橋を広げてロボット1とつなぎ、マグロがエリアAへ渡るための橋をつくります。

試合の作戦

1. ロボット1が、ロボット2-2をスポットの中央に投げ飛ばす
2. ロボット2-1の2台が、ロボット1の中から出て、発射台にのる
3. ロボット2-2が橋を広げて、ロボット1とつなぐ
4. ロボット1が、ロボット2-1を1台ずつスポットの奥に投げ飛ばす
5. ロボット2-1は、橋を渡って箱やボールを持ち帰り、スタートゾーンにしまう
6. 4〜5をくり返して、箱を3つ、ボールを7つ持ち帰る

大会の結果

• チーム：高知Bチーム
• 大会：高専ロボコン2024（第37回）四国地区大会
• 競技テーマ：ロボたちの帰還
• 結果：特別賞（安川電機）を受賞

出典

• 機体の紹介：Bチームのアイデアシート（1回目、2024年6月）
• 大会の結果：高専ロボコン2024 四国地区大会 実施結果（高専ロボコン公式・PDF）