above

高知Bチームのロボットです。プロジェクト名は「above（アボーブ）」です。

コンセプト

「限界までボックスを積み上げ、最高高度に挑戦する」というコンセプトで製作しました。ゲートを作ったあと、時間に余裕があれば、ゲートの下にボックスを差し込んで高くしていきます（増築）。

項目	内容
大きさ（スタート時）	縦940mm × 横767mm × 高さ1119mm
大きさ（いちばん広げたとき）	縦940mm × 横2156mm × 高さ1119mm
重さ	25.0kg
足回り	4輪（前は通常のタイヤ、後ろはオムニホイール）
動力	回路用 11.1V バッテリー × 1本、駆動用 22.2V バッテリー × 1本
モーター	足回りと上下のアーム用に RS-555VC × 7個、昇降用に JC-578VA × 1個
チーム	1〜5年生の15人

パイロンや箱をつかんで持ち上げるアームと、持ち上げた箱の下に箱を入れ込むアームがあります。

パイロン：ボックスをつかむアームを閉じてパイロンをつかみ、昇降機構でアームごと持ち上げて運びます。作業エリアの外に出たら、アームを広げて置きます
ボックス：アームを開け閉めしてボックスをつかみ、昇降機構で持ち上げて作業エリアまで運びます
ゲートの増築：運んできたボックスをつかみ、すでに積んであるゲートを別のアームで持ち上げます。下側のアームでボックスをゲートの下に潜り込ませ、ゲートを下げると増築が完了します

ロボットと台車のそれぞれに連結機構があり、連結は手で行います。返しになっている部分でロックされ、ロボットが台車を引っ張って移動します。台車のブレーキは、ペダルを踏むとタイヤにブレーキパッドが当たって止まるしくみです。

1人で考えたものを形にするのではなく、メンバー全員の理想像を軸に製作する方針です。ロボットの進み具合に合わせてチームで念入りに話し合い、満足のいく形にしていきました。