ホゲーながって！「アドベンチャー号」

高知Bチーム「ホゲーながって！」のロボットです。

名前の由来

ロボットの名前は、ジョン万次郎が帰国するときに乗った船「アドベンチャー号」にちなんでいます。プロジェクト名の「ホゲーながって！」は、「捕鯨」と高知の方言を組み合わせたものです。

遠くから正確に投げられるのが武器です。得点の大きい「スーパー雑巾」2枚を確実に旗に届けて、700点以上をとることを目指しました。

ロボットの中心にある、回る2つのローラーで雑巾をはさんで投げます。雑巾は三角形に折って4枚を装填し、押し出してローラーに送ります。装填機構があるので、机に向けて続けて投げられます。

エアシリンダーでフレームを動かし、その遠心力で雑巾を投げ上げます。固定バケツにも、相手ロボットの上にある移動バケツにも、この機構を使います。遠くまで届くので、相手が装填しているあいだに、離れたところから移動バケツをねらえます。

雑巾は3つ折りにして、装填機構の2本の棒にかけてセットします。

旗には、ゴムの力を使った上投げで、主にスーパー雑巾を投げます。フレームを引いて固定し、固定を外すと、ゴムの力で雑巾が飛びます。スーパー雑巾は4つに、ふつうの雑巾は2つに折って、フレームにかけます。

補充スポットでは、メンバーが手で雑巾を装填します。フィールドに落ちた雑巾や、固定バケツに入った雑巾は回収しません。雑巾を巻きこまないように、動く部分はプラスチック段ボールで覆っています。

ジョン万次郎が乗っていた捕鯨船がモチーフです。船体には LED の飾りをつけて、ジョン万次郎がアメリカで経験したゴールドラッシュの輝きを表しています。船の部分は、プラダン・土佐和紙・段ボールでつくりました。

マスコットは、高知県土佐清水市出身のジョン万次郎です。綿やフェルトでつくり、高知高専ロボット研究部の一員として、「理論どおりに動けば苦労しねぇよ」と書かれた部のTシャツを着せています。